L’indépendance de la seigneurie de
Chastellux va prendre fin en 1321 avec l’hommage rendu au
Duc de Bourgogne et la reconnaissance de suzeraineté
ducale. Les seigneurs de Chastellux vont alors toujours
être au coté du Duc de Bourgogne, et notamment lors de la
guerre de Cent Ans.
Le Maréchal de Chastellux combat victorieusement les
armées franco-écossaises lors de la bataille de Cravant le
31 juillet 1423. Cette victoire lui permet d’obtenir de
nombreux privilèges. En 1592, Olivier de Chastellux,
Vicomte d’Avallon, gouverneur de Cravant, entreprend
l’embellissement du château et réalise les premiers
ornements décoratifs.
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Il se distingue également en testant sur
lui-même avec l’aide de Buffon, pour la première fois en
France, le vaccin contre la petite vérole, avec succès.
Henri-Georges, Comte de Chastellux reprend la charge de
Chevalier d’honneur de Madame Victoire, fille de Louis XV.
En prévision des menaces révolutionnaires qui s’annoncent,
les Princesses de France, sur l’insistance de Louis XVI,
quittent la France pour l’Italie en février 1791.
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